Máquinas para determinação da geometria de superfícies e objetos metálicos, especialmente tubos, canalizações, cascos de navios e tanques de todo o tipo, incluindo máquinas para medição do vão livre e elaboração de mapas 3d de oleodutos; máquinas para limpeza de tubos, canalizações, cascos de navios, tanques de todo o tipo, incluindo pigs de limpeza; máquinas para inspeção de superfícies e objetos metálicos, especialmente tubos, canalizações, cascos de navios, placas metálicas e tanques de todo o tipo, incluindo máquinas de medição do revestimento de tubos, canalizações, cascos de navios e tanques; máquinas para detecção e cálculo da quantidade de depósitos em tubos, canalizações e tanques; máquinas de acionamento passivo ou ativo para exame de defeitos de todo o tipo em superfícies e objetos metálicos, especialmente tubos, canalizações, cascos de navios e tanques, incluindo o exame de desgaste do metal, corrosão, anomalias e fissuras ou rupturas e também quanto às características do material de tubos, canalizações, navios, cascos de navios, moinhos e tanques; máquinas e robôs anelares para detecção de corrosão em tubos e canalizações a partir do exterior; máquinas de acionamento passivo ou ativo para registro em imagem do interior de tubos, oleodutos ou tanques; máquinas para a fixação e alinhamento de tampas para tubos; engates e dispositivos de transmissão (com exceção dos de veículos terrestres).;