Dispositivos e instrumentos de navegação, fotográficos, de filmagem, pesagem, resgate e treinamento, científicos, óticos, de medição, de sinalização, de controle, especialmente para determinação das coordenadas geográficas de uma canalização ou de um tanque; aparelhos e dispositivos para localização de máquinas de limpeza e de inspeção em uma canalização ou tanque, especialmente através de sinais de baixa freqüência ou sinais magnéticos; aparelhos e dispositivos para medição de líquidos em tubos e canalizações, incluindo aparelhos e dispositivos para medição não-invasiva de líquidos em tubos e canalizações; imãs para localização de máquinas de limpeza ou inspeção; dispositivos para gravação e reprodução de áudio e vídeo, especialmente aparelhos e dispositivos para a transmissão, gravação e visualização dos dados recolhidos sobre as canalizações, assim como os dados sobre as inspeções de tubos, canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo; dispositivos de processamento de dados e computadores para registro e avaliação dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tubos, tanques e placas metálicas de todo o tipo; programas de computador; programas de computador para registro, visualização e avaliação dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas; programas de computador para armazenamento e gerenciamento dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo; suportes de dados, especialmente através de programas de computador para avaliação dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo, assim como através de programas de computador para armazenamento e gerenciamento dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo; suportes de dados para armazenamento dos dados das inspeções de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo; software de computador para operação de instalações industriais, especialmente oleodutos, tanques, navios e moinhos; software de computador para a análise e avaliação de riscos em instalações industriais, especialmente oleodutos, tanques, navios e moinhos; programas de computador para o planejamento e realização' de trabalhos de manutenção e reparo em instalações industriais, especialmente em oleodutos, moinhos, navios e tanques de todo o tipo; programas de computador para geração de imagens 3d de instalações industriais, especialmente de oleodutos, tanques, navios, moinhos e respectivos componentes; dispositivos de processamento de dados e computador para gravação, avaliação e exibição, edição e armazenamento dos dados de inspeções e de gerenciamento de superfícies e objetos metálicos, especialmente canalizações, navios e cascos de navios, tubos, tanques, moinhos e placas metálicas de todo o tipo; instrumentos de medição da temperatura para processamento dos dados da temperatura, especialmente em oleodutos; emissores para dispositivos de inspeção de canalizações, cascos de navios e tanques,' instrumentos de medição a laser para elaboração de perfis de uma superfície metálica específica, incluindo a superfície de um tubo, de um tanque ou de um casco de navio; sensores para registro de pressões, acelerações, intensidade do campo magnético, correntes parasitas e temperaturas, especialmente durante a inspeção de canalizações, cascos de navios, tanques e placas metálicas de todo o tipo; circuitos impressos; dispositivos de monitoramento para monitoramento acústico, da pressão, da umidade e do teor de sal nos tubos; software para operação dos dispositivos de monitoramento para monitoramento acústico da pressão, umidade e teor de sal nos tubos.;